濾波器銅夾片夾持焊機是蘇州安嘉根據客戶要求研制的精密焊接專機。設備5.5s/點穩(wěn)定節(jié)拍，4軸聯(lián)動定位重復精度±0.05mm，模塊化電氣與工具件快拆設計，各運動模組支持200mm/s 的快速移動，焊接間拉移時間短、響應快！以下是當時客戶找到我們的場景：

一、客戶背景及痛點

RC是一家專注濾波器及精密電子元件制造，濾波器銅夾片 + 電容引腳等尺寸小、對電氣性能與外觀要求高，焊接質量直接影響器件電氣性能與后續(xù)裝配可靠性。隨著訂單增長，產品焊接要求高，量比較大，并且有如下問題：

1.產品與質量敏感性高：濾波器中的銅夾片與電容引腳對焊接位置、接觸電阻和機械強度要求嚴格，焊點不良會直接影響電氣性能與整機可靠性。

2.人工放置導致一致性差：現(xiàn)行人工放置和半自動焊接模式，受人工放置精度、操作節(jié)奏影響大，出現(xiàn)焊點偏移、虛焊、飛濺等不良，良率波動明顯。

3.多軸位移與復雜軌跡需求：銅夾片/引腳在不同位置與角度需要四軸（X/Y/Z/C）協(xié)同定位，傳統(tǒng)單/雙軸設備難以穩(wěn)定完成復雜位移焊接。

4.缺乏過程數(shù)據與追溯能力：無或不足的數(shù)據采集與存儲，焊接異常時難以溯源與快速定位工藝原因，不利于持續(xù)改進與質量管理。

5.產能與稼動壓力：現(xiàn)有設備的產品與稼動率不夠滿足生產需要。

以上五點問題，客戶很頭痛，一直要找解決辦法。

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二、客戶對設備要求高

根據產品特點和過往經驗，客戶和我們的銷售工程師討論后對新定制設備提出了如下要求：

1、節(jié)拍能力：單點焊接5.5s/焊點（純焊接節(jié)拍，含工裝位移時序控制）；

2、多軸位移能力：支持4軸聯(lián)動（X/Y/Z/C）實現(xiàn)復雜位移與角度焊接軌跡，定位與重復精度不足會導致焊點錯位或虛焊；

3、過程監(jiān)控與數(shù)據存儲：必須含數(shù)據監(jiān)控存儲系統(tǒng)，自動記錄并可導出關鍵工藝數(shù)據；

4、生產方式：人工上料→自動焊接→人工下料；單機由1人操作并處理異常，并且要求工位符合人機工程以保證效率與安全；

5、稼動率目標：客戶希望在保證合格率前提下提升產能；同時車間供電、冷卻與氣源等現(xiàn)場條件波動，要求設備對環(huán)境適應性強，稼動率需保持在90%–95%；

6、運動性能：各運動模組最高速度200mm/s、響應快、平滑加減速。

根據客戶要求，按常規(guī)的焊機和設計思路根本無法實現(xiàn)，怎么辦？

三、根據客戶需求，研發(fā)定制濾波器銅夾片夾持焊機

根據客戶所提各項要求，公司研發(fā)部、焊接工藝部、銷售部共同召開了新項目研發(fā)會議，一起探討工藝、夾具、結構、定位方式、配置，列出關鍵風險點、并逐個做出了解決方案，確定了基本方向和技術細節(jié)如下：

1、工件打樣測試：安嘉焊接工藝師以最快的速度做了打樣測試，并做小批量驗證，基本確定好焊接參數(shù)；

2、設備選型：首先因客戶的工藝要求，焊接工藝師和研發(fā)工程師一起探討確定選用中頻點焊機。

3、整體設備的優(yōu)勢：

1）5.5s/點，穩(wěn)定節(jié)拍一滿足產能與效率需求

通過并行化氣缸動作、伺服運動預位與焊接參數(shù)預加載，實現(xiàn)穩(wěn)定5.5s/點的節(jié)拍，可保證批量生產的持續(xù)性與可預測性；

2）4軸聯(lián)動定位重復精度≤±0.05mm

采用X/Y/Z/C四軸伺服聯(lián)動與高分辨率編碼器，定位重復精度可控在≤±0.05mm，可精確執(zhí)行多點、多角度焊接軌跡，最大限度降低焊點位置偏差影響；

3）數(shù)據監(jiān)控與本地存儲，全流程可追溯

內置數(shù)據采集模塊，實時采集記錄并存儲焊接的關鍵曲線，支持本地導出與上位系統(tǒng)對接，便于快速追溯和定位質量問題根因；

4）稼動率穩(wěn)定在 90%-95%

設備采用模塊化電氣與工具件快拆設計，降低停機與人工干預頻次，稼動率穩(wěn)定在90%-95%，利于長期連續(xù)生產；

5）200mm/s模組速度，縮短非加工移動時間

各運動模組支持200mm/s的快速移動，配合平滑加減速曲線，焊接間位移時間短、響應快，從而確保整體節(jié)拍目標的實現(xiàn)。

4、交貨期：35個工作日。

安嘉把上述技術方案、細節(jié)和客戶充分討論，雙方達成一致后簽訂了《技術協(xié)議》，作為設備研發(fā)設計、制造、驗收的標準，并于2025年10月12日與RC達成了訂單協(xié)議。

四、快速設計、按時交貨、專業(yè)的售后，得到客戶的好評！

在確定設備技術協(xié)議、簽訂合同后，安嘉的項目經理第一時間開生產項目啟動會，確定了機械設計、電氣設計、機械加工、外購件、裝配、聯(lián)調時間節(jié)點和客戶來廠預驗收、整改、總檢和交貨時間，并通過ERP系統(tǒng)有序的排發(fā)各部門工單、督促跟進各部門的工作進程。

一晃35個工作日過去，客戶定制的濾波器銅夾片夾持焊機總算完工了，我們的專業(yè)的技術服務人員在客戶現(xiàn)場經過15天的安裝調試和技術、操作、培訓，設備已正常投入生產并全部達到了客戶的驗收標準。

客戶對實際生產和焊接效果很滿意，幫他們解決產品與質量敏感性高、人工放置導致一致性差、多軸位移與復雜軌跡需求、缺乏過程數(shù)據與追溯能力、產能與稼動壓力等問題，得到了他們的好評！

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五、滿足您的定制要求就是安嘉的成長使命！

客戶是我們的導師，您需要焊接什么材質的產品？您需要什么焊接工藝？什么焊接要求？需要全自動的、半自動的、是工作站、還是流水線？請盡管提出來，安嘉都可以為您“研發(fā)定制”。