電機引腳精密夾持焊機是蘇州安嘉根據(jù)客戶要求研制的精密焊接專機。設(shè)備三軸聯(lián)動控制，5s/點穩(wěn)定節(jié)拍，軌跡偏差≤±0.05mm采用精密夾持結(jié)構(gòu)，防止變形與偏位，焊接良率>98%。以下是當(dāng)時客戶找到我們的場景：

一、客戶背景及痛點

ZR是一家從事電機相關(guān)精密部件、自動化設(shè)備及機器人零部件的科技企業(yè)。其電機產(chǎn)品對引腳焊接的電氣導(dǎo)通性、機械強度及尺寸一致性要求極高。隨著自動化產(chǎn)線擴張和訂單增長，產(chǎn)品焊接要求高，量比較大，并且有如下問題：

1、焊接一致性與導(dǎo)通質(zhì)量要求高：銅夾片與電機引腳焊點對電氣性能敏感，焊接能量與位置偏差可能導(dǎo)致良率下降。

2、工件微小、定位難：引腳體積小、變形風(fēng)險高，人工定位誤差大、夾持不穩(wěn)易導(dǎo)致焊點偏移。

3、節(jié)拍壓力：目標(biāo)節(jié)拍為5s/點，要求設(shè)備具備高穩(wěn)定性與高響應(yīng)速度。

4、人工焊接節(jié)拍不好：上料工位需易操作、人機工程合規(guī)，保證單人操作下的節(jié)奏穩(wěn)定。

5、現(xiàn)場對設(shè)備稼動率有要求：目標(biāo)稼動率≥80%，意味著需高可靠性、低故障率、可快速處理異常。

以上五點問題，客戶很頭痛，一直要找解決辦法。

二、客戶對設(shè)備要求高

根據(jù)產(chǎn)品特點和過往經(jīng)驗，客戶和我們的銷售工程師討論后對新定制設(shè)備提出了如下要求：

1、生產(chǎn)方式自動化升級：采用人工上料、自動焊接、人工下料的方式，兼顧柔性化與自動化；

2、節(jié)拍要求：設(shè)備需實現(xiàn)5s/焊點的生產(chǎn)節(jié)拍，以保證批量產(chǎn)能；

3、精度控制：焊接精度需滿足圖紙要求，焊點位置偏差控制在 ±0.1mm 以內(nèi)；

4、運動系統(tǒng)：設(shè)備需具備3軸聯(lián)動功能，實現(xiàn)工件在多方向上的精準(zhǔn)位移與焊接；

5、人機操作與效率：單人可完成上料、下料及簡單問題處理，設(shè)備稼動率需達到80%以上。

根據(jù)客戶要求，按常規(guī)的焊機和設(shè)計思路根本無法實現(xiàn)，怎么辦？

三、根據(jù)客戶需求，研發(fā)定制電機引腳精密夾持焊機

根據(jù)客戶所提各項要求，公司研發(fā)部、焊接工藝部、銷售部共同召開了新項目研發(fā)會議，一起探討工藝、夾具、結(jié)構(gòu)、定位方式、配置，列出關(guān)鍵風(fēng)險點、并逐個做出了解決方案，確定了基本方向和技術(shù)細(xì)節(jié)如下：

1、工件打樣測試：安嘉焊接工藝師以最快的速度做了打樣測試，并做小批量驗證，基本確定好焊接參數(shù)；

2、設(shè)備選型：首先因客戶的工藝要求，焊接工藝師和研發(fā)工程師一起探討確定選用中頻點焊機。

3、整體設(shè)備的優(yōu)勢：

1）焊接合格率可達≥99.8%

伺服控制焊接位置和壓力位移監(jiān)控，重復(fù)精度提升至±0.02mm，電流、電壓、時間實時監(jiān)控，焊接結(jié)果更加穩(wěn)定，合格率可達≥99.8%，大幅減少返修率；

2）多型號兼容，設(shè)備柔性提升50%

單機支持多款產(chǎn)品工裝，快速切換，換型時間縮短≥50%，適應(yīng)多型號電機換型生產(chǎn)，減少設(shè)備投入；

3）數(shù)據(jù)追溯覆蓋率100%

設(shè)備端處理數(shù)據(jù)并按產(chǎn)品更新，全監(jiān)控系統(tǒng)(720P、12mm景深)實現(xiàn)全過程留檔，支持MES在線/離線模式，在線模式下自動比對MES 數(shù)據(jù)；

4）產(chǎn)品質(zhì)量確認(rèn)準(zhǔn)確率提升≥25%

工序結(jié)果獨立確認(rèn)，不依賴過程參數(shù)，支持視覺、重量、計數(shù)等多方式確認(rèn)，嚴(yán)格防止不良流入下一工序，提升整線質(zhì)量穩(wěn)定性；

5）設(shè)備穩(wěn)定性提升至≥99%

全面監(jiān)控(壓力/位移/溫度/冷卻水)及時報警，數(shù)據(jù)異常溯源點明確，可快速排查，使用壽命≥20000次電極降低維護頻次和停機率；

6）通訊兼容性100%

滿足客戶現(xiàn)有產(chǎn)線和未來擴展需求；設(shè)備間數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)上傳靈活可擴展。

4、交貨期：45個工作日。

安嘉把上述技術(shù)方案、細(xì)節(jié)和客戶充分討論，雙方達成一致后簽訂了《技術(shù)協(xié)議》，作為設(shè)備研發(fā)設(shè)計、制造、驗收的標(biāo)準(zhǔn)，并于2023年9月12日與常州多維電氣公司達成了訂單協(xié)議。

四、快速設(shè)計、按時交貨、專業(yè)的售后，得到客戶的好評！

在確定設(shè)備技術(shù)協(xié)議、簽訂合同后，安嘉的項目經(jīng)理第一時間開生產(chǎn)項目啟動會，確定了機械設(shè)計、電氣設(shè)計、機械加工、外購件、裝配、聯(lián)調(diào)時間節(jié)點和客戶來廠預(yù)驗收、整改、總檢和交貨時間，并通過ERP系統(tǒng)有序的排發(fā)各部門工單、督促跟進各部門的工作進程。

一晃45個工作日過去，客戶定制的電機引腳精密夾持焊機總算完工了，我們的專業(yè)的技術(shù)服務(wù)人員在客戶現(xiàn)場經(jīng)過15天的安裝調(diào)試和技術(shù)、操作、培訓(xùn)，設(shè)備已正常投入生產(chǎn)并全部達到了客戶的驗收標(biāo)準(zhǔn)。

客戶對實際生產(chǎn)和焊接效果很滿意，幫他們解決焊接一致性與導(dǎo)通質(zhì)量要求高、工件微小、定位難、節(jié)拍壓力、人工焊接節(jié)拍不好、現(xiàn)場對設(shè)備稼動率有要求等問題，得到了他們的好評！

五、滿足您的定制要求就是安嘉的成長使命！

客戶是我們的導(dǎo)師，您需要焊接什么材質(zhì)的產(chǎn)品？您需要什么焊接工藝？什么焊接要求？需要全自動的、半自動的、是工作站、還是流水線？請盡管提出來，安嘉都可以為您“研發(fā)定制”。