點焊機器人工作站選擇什么樣的焊鉗時必須與點焊工件所要求的焊接規范相適應,基本原則是：

(1) 根據工件的材質和板厚，確定焊鉗電極的最大短路電流和最大加壓力。

(2) 根據工件的形狀和焊點在工件上的位置，確定焊鉗鉗體的喉深、喉寬、電極握桿、最大行程、工作行程等。

(3) 綜合工件上所有焊點的位置分布情況，確定選擇何種焊鉗，通常有四種焊鉗比較普遍，即：C型單行程焊鉗、C型雙行程焊鉗、X型單行程焊鉗、X型雙行程焊鉗。

(4) 在滿足以上條件的情況下，盡可能地減小焊鉗的重量。對懸掛點焊來說，可以減輕操作者的勞動強度，對機器人而言，可以選擇低負載的機器人，并可提高生產效率。

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